Вопрос, который вы задаете, связан с религиозными и философскими убеждениями, и ответ на него может зависеть от конкретной веры или убеждений.

В христианской традиции, например, учение о "вечной жизни" связано с верой в Христа и принятием его как спасителя. В этом контексте, только те, кто принимает Христа и следует его учению, считаются "праведниками" и имеют надежду на вечную жизнь. Однако, точное понимание и интерпретация этого учения может различаться в разных христианских течениях.

В других религиях и философских системах также могут быть свои учения о вечной жизни и праведности. Например, в исламе верующие мусульмане надеются на вечную жизнь в райском саду, если они следуют предписаниям Корана и исполняют свои религиозные обязанности.

В целом, вопрос о том, могут ли на земле остаться только праведники и наследовать вечную жизнь, является предметом веры и убеждений каждого отдельного человека или религиозной традиции.