Для расчета плотности жидкости при известной глубине и давлении необходимо выполнить следующие шаги:

1. Определите ускорение свободного падения. Для земной поверхности это значение составляет примерно 9,81 м/с².
2. Используя формулу для давления жидкости, найдите плотность жидкости. Формула выглядит следующим образом: P = pgh, где P - давление жидкости, p - плотность жидкости, g - ускорение свободного падения, h - глубина.
3. Подставьте известные значения в формулу. Для данного примера, глубина равна 50 см (или 0,5 м) и давление равно 20,000 Па.
4. Решите уравнение для плотности жидкости. Подставив известные значения, получим: 20,000 = p 9,81 0,5.
5. Выразите плотность жидкости из уравнения. В данном случае плотность жидкости будет равна примерно 4082,47 кг/м³.

Таким образом, плотность жидкости при глубине 50 см и давлении 20,000 Па составляет примерно 4082,47 кг/м³.